步進電機驅動器的原理是什么？為什么要加驅動器？

步進電機驅動器可分為兩部分，一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。

環(huán)形分配器：如果接收3種信號：脈沖信號、方向信號、離線信號。然后分配脈沖信號控制功放對應的三極管導通，進而給步進電機的線圈通電。從這里我們可以看出，步進電機必須輸入脈沖才能運行。如果沒有脈沖，步進電機就不會移動，所以我們需要一個驅動器來依次給步進電機的繞組通電。

方向信號：控制AB通電相序，A-B順時針，B-A逆時針；

離線信號：當步進電機停止時，AB線圈的一相通電。通電功能鎖定轉子并防止轉子移動。當轉子需要縮回時，需要給出脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態(tài)。

 步進電機、步進驅動器和PLC的連接：

 步進驅動器首先需要外接24~28V的直流電源，一端需要接步進電機，另一端作為輸入信號，即控制信號。步進電機接收外部信號的結構是光電隔離，例如： PLC 脈沖信號傳輸?shù)津寗悠鲀?nèi)部，我們希望PLC 只通過Y0 的連續(xù)開啟和關閉來產(chǎn)生脈沖。

 與細分設備相關的步進驅動程序。與細分設置相關的步進驅動程序。什么是細分？

 為了提高步進電機控制的精度，目前的步進驅動器具有細分功能。所謂細分就是通過驅動中電路的方法來減小步距角。例如，如果步進驅動器設置為5細分，假設原始步距角為1.8°，那么設置為5細分后，步距角為0.36°。也就是說，如果你能完成一個步驟，你需要在設置細分后進行5個步驟。

 設置細分時需要注意的事項：

 1、一般情況下細分數(shù)不能設置太大，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分數(shù)越大，電機轉速越慢，電機輸出轉矩減小。

 2、驅動步進電機的脈沖頻率不宜過高，一般不超過2KHz，否則電機輸出的轉矩會迅速下降。