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減速步進電機卡頓的因素有哪些

2022-12-07 11:30:03
610 次

減速步進電機是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件,在數(shù)控系統(tǒng)的點位控制中,可利用步進電機作為驅(qū)動電機。

減速步進電機:步進電機通常情況下轉(zhuǎn)速在700轉(zhuǎn)以后性能就會下降,有時步進電機的轉(zhuǎn)速上不去,或步進電機卡頓或者丟步,顯而易見,如果我們遇到這種情況如何解決?下面小編給大家介紹下步進電機卡頓是怎么回事。

首先,電機的參數(shù)更改(例如: 57步進電機電阻=0.5歐,電感=0.8MH, 如果要提高高速性能,我們可以將步進電機的電阻電感都相應的減小,這樣會提高速度和高速力矩)。

其次,可以提高步進驅(qū)動器的供電電壓,這樣高速時由于電壓高所以換向時有效的電流磁場提高。

如果在交流電源和步進驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或E隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電,壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

1、在多數(shù)高壓步進驅(qū)動器系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。 多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。

2、為了保持命令參考電壓的恒定,要將步進驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和步進電機驅(qū)動器的工作。

3、屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取袂于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

在開環(huán)控制中,步進電機由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產(chǎn)生脈沖來控制步進電機可以有效地簡化系統(tǒng)的硬件電路,進一步提高可靠性。由于PLC是以循環(huán)掃描方式工作,其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間,因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響,步進電機不能在高頻下


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