減速步進電機工作原理圖及注意事項

減速步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移。它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件，而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調整。

 減速步進電機的歷史：德國百格拉公司于1973年發(fā)明了無相混合式步進電機及其驅動器，1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進電機。我國在80年代以前，一直是反應式電機占統(tǒng)治地位，混合式步進電機是80年代后期才開始得到發(fā)展。

減速步進電機在實際運用中要注意的事項：

1、應遵循先選電機后選驅動的原則；

2、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機；

3、步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大；電機在90RPM以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動；

4、步進電機應用于低速場合—每分鐘轉速不超過1000轉，最好在150-450RPM間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低；

5、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值，可根據(jù)驅動器選擇驅動電壓（步進電機公司建議：42電機采用直流12V-24V，57電機采用直流24-36V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源，不過要考慮溫升。

6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅動器來解決，也可以采用5相電機。

7、電機不應在振動區(qū)內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。