無刷步進(jìn)電機(jī)的絕緣材料及堵轉(zhuǎn)的原因

無刷步進(jìn)電機(jī)的絕緣材料與線圈選用方法：

⒈PM（永磁式）型步進(jìn)電機(jī)的絕緣材料與線圈

線圈利用塑膠樹脂模鑄成圓環(huán)狀線圈。其厚度由電機(jī)決定，由于注塑成型，設(shè)計(jì)厚度要大于0.5mm，鐵心與線圈之間由塑膠樹脂絕緣。

線圈骨架材料使用尼龍66或PBT等，線圈用聚亞氨酯線或聚酯線，根據(jù)絕緣等級(jí)區(qū)分使用。PM（永磁式）型步進(jìn)電機(jī)絕緣等級(jí)一般為105°一下。引出線的安裝因各制造廠商而異，一般常用的方法是將引出線接頭接入骨架模鑄固定。

⒉HB（混合式）型步進(jìn)電機(jī)的絕緣材料與線圈

HB（混合式）型步進(jìn)電機(jī)的定子有槽，線圈為集中方式，為達(dá)到機(jī)械繞線的目的，絕緣構(gòu)造也加以改進(jìn)。

定子鐵心厚度為電機(jī)厚度的1/2，用裙?fàn)罱^緣材料插入槽中，鐵心槽側(cè)面全部被樹脂覆蓋，利用繞線機(jī)的梭子牽引線機(jī)械繞制，線圈一個(gè)端點(diǎn)固定在接線柱上，另一端連接固定后從引出線出口引出。用此方法，電機(jī)定子與引出線部分可分開生產(chǎn)，便于部件標(biāo)準(zhǔn)化。

HB（混合式）型步進(jìn)電機(jī)使用E級(jí)（120°）絕緣，也可根據(jù)特殊要求，選用B級(jí)或F級(jí)絕緣材料。

無刷步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

無刷步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實(shí)例加以說明：

加速過程，是由基礎(chǔ)頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到最佳控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說，很難實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)突然停機(jī)不一定是堵轉(zhuǎn)，電機(jī)都有最高轉(zhuǎn)速的，步進(jìn)電機(jī)也是，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)突然停止。