減速步進(jìn)電機(jī)維護(hù)要點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)匹配

減速步進(jìn)電機(jī)日常維護(hù)要點(diǎn)：

步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶(hù)朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢? 　　
　　
對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

減速步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器匹配方法：

1.首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時(shí)序控制電流。只有使用該電流為步進(jìn)電機(jī)供電才能使步進(jìn)電機(jī)正常工作。簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上添加一個(gè)杠桿，用彈簧平衡拉動(dòng)杠桿，張力乘以臂長(zhǎng)度是負(fù)載扭矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性理論計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)，目前常用步進(jìn)電機(jī)的大扭矩不超過(guò)45Nm。日本供應(yīng)30mm三相步進(jìn)電機(jī)，扭矩大50nm。扭矩越高，成本越高。
 
2.根據(jù)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和高速的兩個(gè)重要指標(biāo)，并參考力矩 - 頻率特性，可選擇適合自身的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時(shí)序控制電流。只有使用該電流為步進(jìn)電機(jī)供電才能使步進(jìn)電機(jī)正常工作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上以固定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)以固定角度逐步運(yùn)行。如果您認(rèn)為您選擇的電機(jī)太大，請(qǐng)考慮添加減速器以節(jié)省成本并使您的設(shè)計(jì)更加靈活。要選擇合適的減速比，應(yīng)綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系。
 
3.確定步進(jìn)電機(jī)的高運(yùn)行速度。步進(jìn)電機(jī)選擇中的速度指示器至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，轉(zhuǎn)矩降低，轉(zhuǎn)速下降與許多參數(shù)有關(guān)，如：電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電壓，相電流，相位電感，機(jī)器尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，轉(zhuǎn)矩減小越慢;電動(dòng)機(jī)的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減小越慢。
 
4.可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，由于價(jià)格因素，可以選擇其他類(lèi)型的步進(jìn)電機(jī)。在那之后，我們還應(yīng)該考慮一定的（如50％）扭矩裕度和速度裕度。機(jī)電供應(yīng)混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品并提供匹配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。