如何盡量減小減速步進電機發(fā)熱？

為什么減速步進電機很熱？對于各種步進電機，內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻，功率會產(chǎn)生損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這是我們常說的銅損。如果電流不是標準DC或正弦波，則會發(fā)生諧波損耗。核心有滯后現(xiàn)象。同樣在交變磁場中的渦電流效應(yīng)也與材料，電流，頻率和電壓有關(guān)。這被稱為鐵損。銅損和鐵損均以熱量的形式表現(xiàn)出來，這會影響電動機的效率。步進電機通常追求定位精度和扭矩輸出，低效率，相對大電流，高諧波含量，以及交流電頻率和速度。交流電機很嚴重。此外，電動機加熱控制在步進電動機加熱控制的合理范圍內(nèi)的程度主要取決于電動機的內(nèi)部絕緣水平。內(nèi)部絕緣性能在高溫（130度以上）下被破壞。因此，只要內(nèi)部溫度不超過130度，電機就不會受損，表面溫度會低于90度。因此，步進電機表面溫度正常在70-80度。

簡單的溫度測量方法對點溫度計很有用，也可以粗略判斷：手可以觸摸超過1-2秒，不超過60度;手只能接觸，大約70-80度;快幾滴水就是90度以上;當然，它也可以通過溫度槍檢測。第三，當步進電機以速度加熱時，使用恒流驅(qū)動技術(shù)。當步進電機靜止且低速時，電流將保持相對恒定，以保持恒定的扭矩輸出。當速度高到一定程度時，電動機的內(nèi)部反電動勢上升，電流逐漸減小，扭矩也會減小。因此，銅損產(chǎn)生的熱量與速度有關(guān)。通常，靜態(tài)和低速時的熱量很高，而高速時的熱量很低。然而，鐵損的變化（盡管比例很?。┎⒎强偸侨绱?，并且電動機的整體熱量是兩者的總和，因此上述僅是一般情況。四，熱量對電機的影響雖然它一般不會影響電機的使用壽命，但對大多數(shù)客戶來說并不是必需的。然而，嚴重的發(fā)燒可能會產(chǎn)生一些負面影響。如果電動機各部分的熱膨脹系數(shù)不同，則結(jié)構(gòu)應(yīng)力發(fā)生變化，內(nèi)部氣隙的微小變化會影響電動機的動態(tài)響應(yīng)，高速很容易失去臺階。在某些情況下，不允許過度加熱電機，例如醫(yī)療設(shè)備和高精度測試設(shè)備。因此，應(yīng)該對電動機的加熱進行必要的控制。最后，減少電動機產(chǎn)生的熱量可以減少熱量的產(chǎn)生，從而減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減小電阻和電流。這要求在選擇時盡可能選擇電阻小且額定電流小的電動機。對于兩相電動機，并聯(lián)電動機可用于串聯(lián)電動機。但這通常與扭矩和高速的要求相矛盾。對于選定的電機，應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流量控制功能和離線功能。前者在電機靜止時自動降低電流，后者只是切斷電流。此外，由于電流波形接近正弦波，因此細分驅(qū)動器的諧波較少，并且電機中產(chǎn)生的熱量較少。減少鐵損的方法并不多，電壓水平與之相關(guān)。雖然高壓驅(qū)動電動機將帶來高速特性的改善，但它也帶來了熱量的增加。因此，我們應(yīng)該選擇合適的驅(qū)動電壓等級，同時考慮到高速，平滑和散熱，噪聲等指標。