無刷步進電機的維護

   要了解無刷步進電機為什么會發(fā)熱 。對于各種無刷步進電機而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。有繞組就有電阻，通電就會產(chǎn)生損耗，損耗的大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的直流或者正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般是追求定位精度和力矩輸出為目的，效率一般比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也會隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，而且情況比一般交流電機嚴重。 　

   其次，將無刷步進電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi) 。電機發(fā)熱能允許到什么程度，主要取決于電機內(nèi)部絕緣材料的等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法可以用點溫計，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來檢測。 

   無刷步進電機的結(jié)構(gòu)非常簡單，就是有驅(qū)動器與電動機組合在一起構(gòu)成，是比較傳統(tǒng)的機電一體裝置，無刷步進電機就是換向器和無電刷的電機，早早在電機誕生的時候剛剛開始的電機就是這種無刷電機的形式，慢慢的這種電機在使用的范圍就越來越廣了，由于異步電機有一些問題一直沒有辦法克服，所以這么多年來電機的發(fā)展很緩慢，我們要經(jīng)常注意電機過熱問題出現(xiàn)在哪：

　　a.有可能是電機的轉(zhuǎn)向軸變形了，電機前蓋與軸承之前沒有裝平整齊，潤滑油過多或者太少了還有就是軸承變形偏移，電機與聯(lián)軸器之間沒有矯正導致皮帶緊了。

　　b.負載太小了，但是電機轉(zhuǎn)速還是過快。

　　c.身兼?zhèn)鹘y(tǒng)電機的優(yōu)點但是又沒有了碳刷和滑環(huán)結(jié)構(gòu)了。

　　d.在大功率低速的情況下也可以運行這樣就可以免得減速機帶動大的負載了。