步進電機的類型構造中有三種主要類型的步進電機:反應式、永磁式和混合式。
1、反應式
定子上有繞組,轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成。結構簡單,成本低,步進角小,可達1.2°,但動態(tài)性能差,效率低,熱量大,可靠性難以保證。
2、永磁鐵
永磁步進電機的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。它具有良好的動態(tài)性能和大輸出扭矩,但該電機精度差,步進角大(通常為7.5°或15°)。
3、混合型
混合式步進電機結合了無功和永磁體的優(yōu)點。它在定子上有多相繞組,轉(zhuǎn)子上有永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上有多個小齒,以提高步進精度。本實用新型輸出扭矩大,動態(tài)性能好,步進角小,但結構復雜,成本較高。
步進電機的轉(zhuǎn)矩頻率特性均在一定的電流和電壓下進行測試。當電流和電壓發(fā)生變化時,力矩頻率特性也會相應變化。實際上,只有電流影響力矩,電壓影響速度不正確。電流或電壓變化將改變步進電機的轉(zhuǎn)矩頻率特性。改變電壓也會改變步進電機的轉(zhuǎn)矩。更改電流也會改變步進電機高速性能。使用步進電機時需要注意的是:
首先,增加電壓或增加電流將增加步進電機的加熱。如果步進電機的溫度過高,則會發(fā)生熱退磁,因此請盡量選擇具有一定余量的電機;
其次,在電機轉(zhuǎn)矩足夠的情況下,盡量將電流設定為比額定電流稍小的檔位,這樣可以延長步進電機和驅(qū)動器的使用壽命;
最后,額定電壓為80V的驅(qū)動器應盡可能使用約70V,額定電壓為AC18-80V。然而,民用和工業(yè)電源存在一定的電壓波動范圍,并且電機的瞬時峰值電流電壓是通電和斷電的。它會非常高,所以留一些余量會大大降低修復率。一些小型品牌的步進電機驅(qū)動器將為使用100V電容的驅(qū)動器提供標稱電壓范圍C24-0V。如果用戶真的以80V供電,那就有點危險了。