直流無刷電機(jī)和行星減速電機(jī)的安裝

行星減速機(jī)的正確安裝，使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，務(wù)必嚴(yán)格按照相關(guān)事項(xiàng)的安裝和使用，并認(rèn)真組裝和使用。

第一步

安裝前，確認(rèn)直流無刷電機(jī)和減速器是否完好，并嚴(yán)格檢查連接電機(jī)和減速器的部件的尺寸是否匹配。這是電機(jī)定位凸臺，減速器輸入軸和凹槽的尺寸。

第二步

擰下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺絲，調(diào)整PCS系統(tǒng)的卡環(huán)，使側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊。之后，拆下電機(jī)軸鑰匙。

第三步

將電機(jī)自然地連接到減速器。連接時，應(yīng)確保減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸的同心度相同，外側(cè)法蘭平行。由于不一致，可能會導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或減速器齒輪磨損。

另外，在安裝過程中，禁止用錘子等敲擊以防止軸向或徑向力損壞軸承或齒輪。確保擰緊安裝螺栓，然后擰緊緊固螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸上的防銹油，定位凸臺和減速器接頭。其目的是確保連接的緊密性和操作的靈活性，并防止不必要的磨損。

在將直流無刷電機(jī)連接到減速器之前，電機(jī)軸的鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為了保證均勻的力量，首先轉(zhuǎn)動任何對角位置的安裝螺栓，但不要擰緊，然后轉(zhuǎn)動另外兩個對角線位置的安裝螺栓，并逐個擰緊四個安裝螺栓。最后，擰緊張力螺栓。所有緊固螺栓需要根據(jù)所示的固定扭矩數(shù)據(jù)使用扭矩扳手進(jìn)行固定和檢查。

變速箱和機(jī)械設(shè)備的正確安裝與變速箱和驅(qū)動電機(jī)的正確安裝相同。關(guān)鍵是確保減速器的輸出軸與從動軸的同心度一致。

內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密連接，齒圈中心具有由外動力驅(qū)動的太陽齒輪，一組三個齒輪在托盤上分為兩組。行星齒輪組（C）行星齒輪組依賴輸出軸，內(nèi)齒圈和太陽齒輪支架在此期間內(nèi)的浮動;行星減速機(jī)在輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽輪時，可驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動，并跟隨直流無刷電機(jī)內(nèi)齒圈運(yùn)動軌跡沿中心旋轉(zhuǎn)，巡星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與托盤相連的動力輸出軸。