什么是磁性編碼器，它的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

磁性編碼器不需要有復(fù)雜的碼盤和光源，元器件數(shù)量更少，檢測(cè)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單;同時(shí)，霍爾元件本身也具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如:結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)，耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕…等等。磁性編碼器在使用時(shí)也有著相對(duì)比較高的可靠性，結(jié)實(shí)、耐用，適合應(yīng)用在一些比較惡劣的設(shè)備環(huán)境中，如風(fēng)電、工程機(jī)械領(lǐng)域…等等。

磁性編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采樣檢測(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。高性能磁電式編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、軍工等領(lǐng)域。

磁性編碼器也還是有著一些特定缺點(diǎn)的。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補(bǔ)償和保護(hù)措施避免溫度漂移…

而這其中最主要的，就是它(相對(duì)光學(xué)編碼器較低)的精度和分辨率了。目前，一般的磁性編碼器可以達(dá)到單圈 13 位的分辨率，盡管某廠家在這方面已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)單圈 17 位的分辨率了，但這也只不過是光學(xué)編碼器已經(jīng)達(dá)到的比較普通的級(jí)別而已。所以，現(xiàn)在的磁性編碼器比較適合的應(yīng)用場(chǎng)景，或許是一些比較通用的位置和速度檢測(cè)環(huán)節(jié)，而并非是那些高性能的傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其是傳動(dòng)控制環(huán)反饋。

磁性編碼器另一個(gè)經(jīng)常被大家詬病的缺點(diǎn)，就是其較慢的響應(yīng)速度，不能勝任高速運(yùn)動(dòng)負(fù)載的位置反饋，加上它(相對(duì)光學(xué)編碼器)較低的精度和分辨率，磁性編碼器一直被認(rèn)為不太適合作為伺服電機(jī)內(nèi)的集成位置反饋元件;此外，作為伺服編碼器，還有一個(gè)必須要解決的問題，就是多圈位置反饋