直流無刷電機(jī)的控制方法

直流無刷電機(jī)控制分為帶位置傳感器、不帶位置傳感器和智能控制三種。

1. 位置傳感器控制

位置傳感器控制是在直流無刷電機(jī)的定子上安裝位置傳感器，檢測轉(zhuǎn)子位置，控制定子繞組換向。使用的位置傳感器有電磁式（如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器）、光電式（如遮光板）、磁敏式（如霍爾傳感器）等，其中霍爾傳感器應(yīng)用較為廣泛。

2.無位置傳感器控制

無位置傳感器直流無刷電機(jī)控制方法不是直接在直流無刷電機(jī)定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置。一般采用直接反電動勢檢測、反電動勢三次諧波法、電流路徑監(jiān)測法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電動勢邏輯電平積分比較法等方法間接檢測位置轉(zhuǎn)子的。

3.智能控制

智能控制是控制理論的發(fā)展階段，一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，可解決模型不確定性、非線性控制等更復(fù)雜的問題。嚴(yán)格來說，BLDCM 是一個多變量、非線性、強(qiáng)耦合的對象，因此采用智能控制可以達(dá)到較為滿意的控制效果。目前已有許多成熟的智能控制方法應(yīng)用于直流無刷電機(jī)控制，如：模糊控制與PID控制相結(jié)合的Fuzzy-PID控制、模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制、隸屬參數(shù)繼承算法優(yōu)化模糊控制、單神經(jīng)元自適應(yīng)控制等。